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【标题】:并联机器人”的应用及技术难题
发布者: 发布时间:2014-7-14 阅读:2273

作为机器人家族中的重要成员,并联机器人在许多领域“大显身手”,比如,4D动感影院、飞机驾驶模拟器、太空中两个飞行器的空间对接模拟设备、大型 地震模拟台、微纳米操作机器人等。这些设备有些共同点:承载能力强、控制精度高、刚度大等,这正是并联机器人最突出的优良特性。

尽管并联机器人有如此多的优良品质,然而从外观看这些“机械战士”就能明显感觉,它们的机构普遍比较复杂,支链、铰链较多。事实上,并联机器人 的设计过程就不是一项轻松愉快的工作。如何根据并联机器人产品的功能要求来设计机器人,更成为最近20年来国际上研究的一个热点和难点。

机器人什么样,包括多少支链、铰链;部件多长,如何布置等,都是高峰课题组面临的难题。经过研究与试验,高峰课题组提出了表达并联机器人末端特 征的GF集概念和定义,创立了并联机器人机构的拓扑设计系统理论体系。据此,该课题还取得一系列关于“并联机器人”技术的关键突破。编辑:重庆智能机器人()

 



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